O projeto de eletrônica do AUV foi desenvolvido com o objetivo de criar um veículo modular usando componentes baratos e fáceis de encontrar.

Os membros área fazem uso de softwares como Altium Designer para desenvolvimento de Placas de Circuito Impresso, além de aplicar os conhecimentos de circuitos elétricos para desenvolver sistemas capazes de fazer a proteção elétrica do robô e de adquirir os dados dos sensores.

Para garantir resultados, produzimos os seguintes sistemas:

1) Chaveamento de Tensão: Responsável por entregar a potência necessária para cada um dos componentes do veículo.

 

2) Proteção Elétrica: Diretamente relacionado ao chaveamento de tensão, esse sistema é responsável por manter as baterias saudáveis e fazer a proteção elétrica e térmica do robô.

 

3) Processamento de sinais: Responsável por adquirir os dados dos sensores e tratá-los de forma que o computador entenda.

 

4) Rede de comunicação interna e externa: Responsável por viabilizar os protocolos de envio de dados, tanto entre os elementos internos do robô, quanto entre o robô e o meio externo.

 

5) Acionamento dos motores: Responsável por controlar o acionamento dos motores.

Membros

Ana Clara Cruz

-Coordenadora de Eletrônica-

Gabriel Guimarães

-Membro de Eletrônica-

Lucas Alexandre

-Membro de Eletrônica-

Bruno Pachá

-Membro de Eletrônica-

Iago Oliveira

-Membro de Eletrônica-

Matheus Flávio

-Membro de Eletrônica-