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Robosub

Versão preta do submarino na logomarca do UFRJ Nautilus.

UFRJ Nautilus é a primeira equipe de competição de veículos autônomos submarinos da América Latina. A equipe tem como objetivo levar os AUVs desenvolvidos para a ROBOSUB®, que é uma competição internacional promovida pela ROBONATION® - uma organização sem fins lucrativos que busca aumentar a visibilidade da comunidade de robótica e que tem grande interesse na área. A competição ocorre anualmente em São Francisco, California - EUA, e desafia estudantes de engenharia com etapas de reconhecimento, movimentação e interação em um ambiente aquático. A competição também cumpre o papel de criar networking entre os jovens engenheiros e as empresas responsáveis pela criação e desenvolvimento de tecnologias voltadas para AUVs.

Robosub 2021

A Robosub 2021 ocorreu online por causa da pandemia do Covid-19. 12 países, 54 equipes e 1405 participantes tiveram parte na competição e a UFRJ Nautilus ficou entre os premiados. Essa foi a primeira competição que o nosso novo AUV, Lua, participou.

Vídeos

Hidrofone

6° lugar: Sistema de propulsão

Relatório Técnico

3° lugar

A UFRJ Nautilus focou, esse ano, em fazer  um novo AUV chamado Lua. A inovação vem com novas partes mecânicas e eletrônicas, assim como uma versão aprimorada do software anterior. O trabalho mecânico é focado em um AUV mais leve com maior mobilidade e com o acréscimo de um braço mecânico e de um  lançador. Já a parte eletrônica conta com o uso de blackplane para garantir maior organização e segurança na distribuição de energia. O software, por sua vez, utilizou o sistema de controle anterior para o novo AUV, com melhoras no sistema de localização e com a adição de manipulação de objetos como uma das habilidades do AUV. Com isso, o AUV passou a conseguir fazer tarefas que dependessem da localização e, também, passou a ter controle do braço mecânico e realizar tarefas de lançar marcadores. Veja o relatório técnico completo clicando ao lado.

Prêmios

3° lugar: Relatório Técnico

5° lugar: Site do Time

6° lugar: Sistema de Propulsão

14° lugar: Design de Casco

Robosub 2022

Em breve...

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