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3 de mar. de 2022
Experimentando novos rumos: conheçam o projeto Drone
A UFRJ Nautilus, desde sua formação, destacou-se pelos seus projetos no campo de submarinos autônomos - os famosos AUVs, muito abordados...
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23 de set. de 2021
A evolução hidrodinâmica dos AUV’s - Coeficiente de arrasto
Coeficiente de Arrasto A Dinâmica dos Fluidos Computacional (CFD) é uma das linhas de pesquisa da mecânica dos fluidos, que estuda a...
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18 de jun. de 2021
Parte interna do AUV
Introdução: Este artigo tratará a respeito da parte interna de um dos nossos AUVs. Além de todos os componentes externos de nosso robô,...
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6 de mai. de 2021
Simulação Estrutural
A simulação estrutural é uma ferramenta muito utilizada pela área de engenharia para desenvolvimento de projetos, onde há uma...
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10 de mar. de 2021
Utilização dos AUVs- Parte 2
Na primeira parte do artigo, vimos que os AUV’s tem diversas aplicabilidades, como na pesquisa submarina, na indústria bélica e até mesmo...
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29 de out. de 2020
Utilização dos AUVs - Parte 1
Os AUVs de forma geral, são a evolução dos ROVs, os quais por sua vez são veículos submarinos controlados de alguma maneira. Dessa forma,...
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16 de set. de 2020
Impressão 3D e suas Aplicações no dia a dia
A impressão 3D veio para realizar o sonho de todo projetista: desenhar uma peça em software de modelagem e ela se...
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12 de ago. de 2020
Elementos de Fixação e Usinabilidade
Quase todas as máquinas e demais invenções necessitam de algo que conecte suas peças umas às outras, afinal, raramente encontramos...
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16 de jul. de 2020
A Escolha de Materiais para a Estrutura do nosso AUV - Parte 2
Dando continuidade ao estudo da seleção de materiais para o nosso AUV, vamos falar sobre mais alguns materiais que utilizamos e que...
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24 de jun. de 2020
A Escolha de Materiais para a Estrutura do nosso AUV - Parte 1
Para criar o projeto do AUV é de extrema importância a escolha dos materiais corretos, pois os mesmos interferem não só na funcionalidade...
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28 de mai. de 2020
Projetando o novo Robô - Elementos de Vedação
A elaboração e eventual construção de um novo AUV demanda conhecimentos em diferentes áreas de estudo que juntas permitirão o...
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7 de mai. de 2020
Estabilidade Aplicada no Projeto de Veículos Submarinos Autônomos
A permanência de um robô na água de forma estável é essencial para que ele desempenhe corretamente as tarefas. Entenda como isso é feito.
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15 de abr. de 2020
Ventiladores Pulmonares na UFRJ e a Nautilus - Traçando um Paralelo
A atual crise causada pelo novo coronavírus aumentou a importância dos ventiladores pulmonares e por isso a UFRJ corre atrás de uma solução.
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2 de nov. de 2018
Qual é a diferença entre um AUV e um ROV?
Um AUV opera independentemente do navio e não possui cabos de conexão, enquanto os ROVs são conectados a um operador no navio. AUV...
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